双主梁半门式起重机
结构形式与MG型起重机基本相同，一侧有支腿，在地面轨道上运行；另一侧无支腿，在厂房上部的轨道上运行。
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结构形式与MG型起重机基本相同，一侧有支腿，在地面轨道上运行；另一侧无支腿，在厂房上部的轨道上运行。
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